宋代针灸事业发展迅速，针灸医学被列为医学教育的重要科目。北宋天圣五年（公元1027年）翰林医官王惟一奉诏主持铸造了两具针灸铜人，一具置于太医院供医疗教学之用，一具置于大相国寺供游人观赏。所铸铜人集针灸医学、冶金工艺、雕刻工艺、文字书法为一体，工艺精巧，造型逼真，其高度与正常成人相近，胸背前后两面可以开合，体内按人胸腹腔五脏六腑位置、形态、大小实际比例雕刻脏腑器官。铜人表面镂有人体十四条经络循行路线和354个穴位，穴旁用“错金法”镌刻穴名。
针灸铜人不但开创了针灸模型的先例，更为奇特的是它的实用性。宋代每年都在医官院进行针灸考试，考试时将水银注入铜人体内，体表涂上黄蜡完全遮盖经脉穴位，应试者准确扎中穴位，水银就会从穴位中流出。医学史书把这一奇特现象称之为“针入而汞出”。“宋天圣针灸铜人”是医学教育发展史上的伟大创举，开创了世界上用铜人作为人体模型进行针灸教学的先河，它是我国古代制作的最著名的针灸教具；是中国乃至世界上最早铸成的针灸铜人；是针灸铜人之鼻祖；也是我国科学遗产中珍贵的文物，在海内外引起极大关注。
铜人的铸造成功，是王惟一对针灸医学的重大贡献，堪称中国（乃至世界）历史上第一位针灸经穴考据家，因此名垂千古。
宋代铜人后来因战乱遗失，实为历史的遗憾！后来，明、清政府相继对针灸铜人做过仿铸、复制，国内许多博物馆和医史馆所保存的铜人均为后人复制。目前开封大相国寺仁济堂所藏一具仿宋针灸铜人和六经针经石刻，系1987年开封市组织专家多方考证，重铸成功，使国宝重现于世，2006年被列为国家级非物质文化遗产。
